Parallele Schrittketten

Viele Anlagen benötigen parallele Schrittketten. Am offensichtlichsten wird die Idee der parallelen Ketten am Rundschalttisch: Mehrere Stationen des Rundschalttisches arbeiten parallel, nachdem der Tisch gedreht hat. Der Tisch darf aber auch erst weiter drehen, wenn alle Stationen (alle Schrittketten) vollständig bearbeitet sind.
Parallele Schrittketten mit sfcedit zeichnen ist einfach – wenn ich weiß, wie es geht.
Das folgende Beispiel zeichnet 3 parallele Schrittketten nebeneinander.

  1. Regel: Parallele Schrittketten werden immer durch eine gemeinsame Transition aufgerufen. Das erste Element einer parallelen Kette ist also immer ein Schritt (evtl. ein leerer Schritt). Daher kann eine parallele Schrittkette nur hinzugefügt werden, wenn der Cursor auf einer Transition steht!
  2. Wenn also die letzte Transition vor den geplanten parallelen Ketten markiert ist, kann die Doppellinie für die parallelen Ketten am unteren Bildschirmrand oder über das Menü Grafcet -> Parallele Ablaufkette oder die Tastenkombination Shift+F3 aufgerufen werden. sfcedit will dann wissen, ob der Parallelzweig rechts oder links neben der aktuellen Schrittkette angeordnet werden soll (die beiden blauen Pfeile).
  3. Um eine weitere parallele Kette hinzuzufügen, muss das Ende der Doppellinie markiert werden.
  4. Jetzt MUSS ein Schritt folgen.
  5. Regel: Das letzte Element einer parallelen Schrittkette muss – ebenso wie das erste – ein Schritt sein.
    Zum Schließen der Ablaufauswahl markiere ich das X am Ende der Schrittkette (nach einem Schritt!) und benutze ich den Befehl „Verbinden“ –
  6. und zeige mit dem Cursor auf die Transition nach dem letzten Schritt der (einer) parallelen Kette.
  7. Fertig sind zwei parallele Ketten.
  8. Um die dritte Kette ebenfalls abzuschließen, markiere ich den Platz hinter dem letzten Schritt der dritten Kette.
  9. Anschließend klicke auf ich das Icon für Verbinden und dann auf die linke Ecke der vorhandenen Doppellinie.
  10. Das erste Element, das jetzt folgt, muss eine Transition sein.

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